Laufende Projekte

Deutschland hat sich mit dem 2021 beschlossenen Klimaschutzgesetz zu einer Verschärfung der Klimaschutzvorgaben verpflichtet.[1] Die Förderung der Kreislaufwirtschaft stellt hierzu einen grundlegenden Baustein dar und ermöglicht die aktive Abfallvermeidung und Wiederverwendung sowie die Rückgewinnung von Materialien durch Recycling.[2] Großes Potenzial bieten in diesem Sinne Elektro- und Elektronikaltgeräten, EAG genannt, da hier mit einer wachsenden Menge in den nächsten Jahren gerechnet wird und die Produkte sich aufgrund ihres Aufbaus oftmals für die Wiederverwendung und Reparatur eignen.[3] Allein 2018 wurden in Deutschland pro Person 10,3 kg entsorgt, womit Deutschland über dem EU Durchschnitt liegt.[4] Dabei werden immer noch EAGs unsachgemäß im Haushaltsmüll entsorgt, was wiederum die sachgerechte Wiederverwertung und das Recycling unmöglich macht.[5] Das Projektvorhaben 6RLogistics greift diese Problematik auf und schafft mittels künstlicher Intelligenz und smarter Logistik Abhilfe bei der Verwertungsentscheidung und dem Transport bzw. der Entsorgung. Dabei erfasst die künstliche Intelligenz den Zustand des Produktes bei den Nutzern und wählte darauf basierend den geeigneten Verwendungszweck. Daran angeschlossen erfolgt der Transport des Produktes vom Nutzer zu den Verwertern. Es findet daher ein Pull-Effekt durch die Verwerter statt, bei der die Idee des „Abstellraums“ als dezentrales Waren- und Ersatzteillager genutzt wird. Hierdurch wird nicht nur die Sammelquote in Bezug auf EAGs erhöht, sondern auch die Wiederverwendungs- und Recyclingquoten der Geräte, womit ein aktiver Beitrag zu den Klimazielen durch die Reduktion von CO₂-Emissionen, sowie die Energie- und Ressourceneinsparungen geleistet wird. In drei verschiedenen Use-Cases werden die Aspekte eines solchen Systems im Rahmen des Vorhabens auf verschiedenen Ebenen erprobt und die Teilsysteme getestet. Dabei werden sowohl die Rückführung bei Endnutzern und in Annahmestellen untersucht, als auch die Erkennung und Evaluierung im industriellen Kontext. Somit werden im Rahmen des Vorhabens neue Systematiken für die Warenlogistik und Wiedernutzung von Gütern erprobt, welche dadurch der Kreislaufwirtschaft einen Vortrieb leisten.

PROJEKTPARTNER: eds-r GmbH (Nürnberg), ceconsoft GmbH (Goslar), Arbeitskreis Recycling e.V. (Herford) und Meikowe Elektro- und Teleservice GmbH (Fleringen).

Ansprechpartner:
E-Mail: Dominique Briechle

[1]www.bundesregierung.de/breg-de/schwerpunkte/klimaschutz/klimaschutzgesetz-2021-1913672

[2] Abfallvermeidung, Umwelt-Bundesamt, www.umweltbundesamt.de/themen/abfall-ressourcen/abfallwirtschaft/abfallvermeidung

[3]www.europarl.europa.eu/topics/de/article/20201208STO93325/elektroschrott-in-der-eu-zahlen-und-fakten-infografik

[4]www.destatis.de/DE/Presse/Pressemitteilungen/Zahl-der-Woche/2021/PD21_11_p002.html

[5]deutsche-recycling.de/blog/e-schrott-elektroaltgeraete-recycling/

Die derzeit im Einsatz befindlichen Elektronikprodukte sind nur auf kurzlebige Nutzungszyklen ausgelegt und sind Mitverursacher des derzeitigen Anstiegs der globalen Abfallmengen und des exzessiven Rohstoffeinsatzes.[1] Dadurch bedingt erzeugen Elektro -und Elektronikprodukte Emissionen, welche sich durch Reparatur und Weiternutzung verringern lassen. Allerdings entstehen auch bei der Lagerung, beim Verkauf und bei der Entsorgung von Geräten Emissionen. Gerade im Hinblick auf die globale Erderwärmung stellen diese Emissionen ein großes Verringerungspotenzial dar. Das Ziel des Projekts Life_TWIN ist es, smarte Lösungen für die Zustandsermittlung zu untersuchen sowie Möglichkeiten für eine Weiterverwendung zu ermitteln und dadurch die CO₂-Emissionen zu verringern. Das Projektvorhaben im Rahmen der Förderlinie „Ressourceneffizienz im Kontext der Energiewende“ innerhalb des 7. nichtnuklearen Förderprogramms des Bundesministeriums für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK) steht damit in direkter Linie mit anderen Forschungsvorhaben zur Wegbereitung der Circular Economy. Die Erforschung von Lösungsansätzen zur Verbesserung des Zustandsmonitorings von Produkten spielt dafür eine zentrale Rolle, da so Schäden und Materialermüdungen an Produkten erkannt werden können. Dabei sollen im Projektvorhaben Digitale Zwillinge zum Einsatz kommen, welche die Zustandserfassung und Steuerung der Produkte ermöglichen.

PROJEKTPARTNER: IMW TU Clausthal, Bernhard Olbrich Elektroinstallationen-Industrieanlagen GmbH, Robert Bosch GmbH, Hellmann Process Management GmbH & Co. KG

Ansprechpartner:
E-Mail: Dominique Briechle

[1] V. Forti, C. P. Balde, R. Kuehr, and G. Bel, “The Global E-waste Monitor 2020: Quantities, flows and the circular economy potential,” 2020.

Das Verbundprojekt VEAL konzentriert sich auf die Entwicklung und Evaluation der Nutzerakzeptanz von automatisierten Level-4-Fahrzeugkonzepten, sowohl in virtuellen Simulationsumgebungen als auch auf realen Versuchsträgern. Das Institut für Software und Systems Engineering (ISSE) trägt die Verantwortung für das Teilprojekt der TU Clausthal, das sich auf die Entwicklung einer nutzer:innen-orientierten End-to-End-Learning Fahrfunktion für autonome, fehlertolerante (Fail-Operational) Systeme fokussiert. Diese Fahrfunktion wird in eine umfassende Fail-Operational Sicherheitsarchitektur integriert.

Um diese umfassenden Zielsetzungen im Teilprojekt zu erreichen, wurden mehrere Arbeitsziele definiert:

1. Entwurf einer umfassenden Fail-Operational-Sicherheitsarchitektur.
2. Gestaltung einer nutzer:innen-orientierten, KI-basierten End-to-End-Learning Fahrfunktion für autonome Systeme.
3. Implementierung auf einer Entwicklungs- und Simulationsplattform.
4. Etablierung eines Entwicklungsprozesses für die nutzerorientierte, KI-basierte End-to-End-Learning-Fahrfunktion als Blaupause.

Ansprechpartner:
E-Mail: Dr. Meng Zhang

Das Hauptalleinstellungsmerkmal des Projekts GESAL ist die erstmalige Erstellung einer Entwicklungsblaupause, die ein ganzheitliches und umsetzbares Automatisierungskonzept mit expliziter Sicherheitsbetrachtung für Landmaschinen in den Bereichen Hardware-, Software- und Prozesssicherheit sowie Governance beinhaltet. Durch das Überwinden von Entwicklungshürden regionaler Unternehmen wird dadurch ein hohes Maß an Verwertbarkeit der Projektergebnisse sichergestellt.

Im Teilprojekt „C – Softwaresicherheit in automatisierten Landmaschinen“ des GESAL-Projekts wird das Institut für Software and Systems Engineering (ISSE) der TU Clausthal ein Absicherungskonzept für automatisierte Landmaschinen durch Softwarelösungen entwickeln. Dafür wird das ISSE eine Fail-Operational-Gesamtsystemarchitektur entwerfen, bestehend aus Softwarekomponenten samt ihren Schnittstellen, sowie eine Middleware-Lösung für automatisierte Landmaschinen. Zudem werden die definierten Softwarekomponenten auf eine im Teilprojekt A zu entwickelnde Hardwarearchitektur abgebildet. Hierbei wird die Umfeldsensorarchitektur aus dem Teilprojekt „A – Hardwaresicherheit in automatisierten Landmaschinen“ berücksichtigt. Die bestehenden Architekturansätze und die Expertise zur Realisierung der Fail-Operational-Maßnahmen für automatisierte Fahrfunktionen der Stufe SAE L4+ aus dem Automotive-Bereich werden in diesem Teilprojekt auf das landwirtschaftliche Anwendungsgebiet übertragen.

Ansprechpartner:
E-Mail: Dr. Meng Zhang

Der neue 5G-Kommunikationsstandard spielt eine entscheidende Rolle für innovative Anwendungen, insbesondere im Bereich des autonomen Fahrens. Dieses Projekt zielt darauf ab, ein 5G-Campusforschungsnetz zu etablieren, um die Anforderungen des autonomen Fahrens auf Level 3-5 ohne Sicherheitsfahrer an Bord und stattdessen mit einer technischen Remote-Aufsicht (Leitstand) zu erfüllen. Gemäß dem Gesetz zum autonomen Fahren der Bundesrepublik, das am 28.7.2021 in Kraft getreten ist, ist erstmals die Möglichkeit geschaffen worden, autonomes Fahren auf Level 3 ohne Sicherheitsfahrer und mit einer Remote-Aufsicht (im Sinne von einem 5G Remote-Leitstand im Projekt) im Regelbetrieb umzusetzen. Für diesen 5G Remote-Leitstand muss ein 5G-Netzwerk etabliert werden, das die erforderlichen Safety und Security-Eigenschaften des 5G-Funkstandards erweitert, um die Qualität des Funknetzes während der Teleoperation vorherzusagen und das Netz vor Angriffen zu schützen.

Zudem sollen autonome Fahrzeuge in der Lage sein, komplexe Fahrumgebungen zu bewältigen, wie etwa schlecht einsehbare Kreuzungen. 5G-Infrauktursensorik kann hierbei unterstützen, indem sie einen Ersatz für den analogen Verkehrsspiegel bietet, wie er von menschlichen Fahrern genutzt wird. Schließlich muss ein betriebssicheres KI-basiertes Fahrsystem (5G Fail-Operational) mit Shadow-Mode entwickelt und über 5G mit der 5G-Infrastruktursensorik und dem 5G Remote-Leitstand zu einem integrierten 5G-basierten Mobilitäts- und Logistikdienstleistungssystem verbunden werden. Ein autonomer CampusShuttle wird als Demonstrationsbetrieb aufgebaut. Das 5G-Campusforschungsnetz wird als Plattform und Testfeld für laufende und zukünftige Forschungsprojekte genutzt und steht den beteiligten Instituten und Zentren zur Verfügung. Die Projektergebnisse können als Modell für den Aufbau autonomer Shuttles in anderen 5G-Reallaboren und Gebieten mit 5G-Netzversorgung dienen. Das Projekt wurde in der vierten Beiratssitzung des Verbundvorhabens 5G-Reallabor in der Mobilitätsregion Braunschweig-Wolfsburg vorgestellt und einstimmig positiv unterstützt. Dies zeigt die ausgezeichnete Einbettung des Projekts in die 5G Innovationsregion Braunschweig-Wolfsburg.

Ansprechpartner:
E-Mail: Dr. Meng Zhang

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Bis 2050 wird die Weltbevölkerung auf 9,7 Milliarden Menschen wachsen. Insekten als alternatives Tierfutter sind ein Schlüssel, das Problem des steigenden Proteinbedarfs zu lösen. Bislang wird das Insektenprotein überwiegend von großen Betrieben aus westlichen Ländern hergestellt, obwohl die Zucht schon heute in kleinen Anlagen in Drittländern existiert. Hier herrscht durch die unzureichende Transparenz in der Zucht ein großes Hemmnis, das Proteinmehl abzukaufen. Das Projekt InsectPassport zielt darauf ab, die Transparenz in der Insektenindustrie zu erhöhen und einen digitalen Produktpass entwickeln, um die Akzeptanz von Insektenproteinen aus Drittländern zu verbessern. Dies wird zu einer erhöhten Angebotserhöhung von Insektenmehl in Europa führen, das zu einer Preisreduzierung für Endkunden beitragen wird. Unser Projekt fördert Nachhaltigkeit und Wirtschaftlichkeit gleichermaßen.

Ansprechpartner:
Prof. Dr. Benjamin Leiding benjamin.leiding@tu-clausthal.de

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Ziel des BIOMetrix Projektes ist die Entwicklung eines Empfehlungs- und Bewertungssystem von Maßnahmen zur Biodiversitätsmessung anhand von wissenschaftlich erprobten KI-Biodiversitätsmessmethoden (z.B. Audio KI, KI Bilderkennung) für eine kundenzentrierte Produktisierung mit dem Ziel optimierte Maßnahmen zum Artenschutz und/oder ökologischen Risikomanagement für Unternehmen sowie staatlichen Institutionen bereitzustellen. Im Rahmen des DATIpilot Innovationssprint erfolgt eine prototypische Umsetzung des Konzeptes für mindestens einem, idealerweise mehreren Use-Cases inkl. einer erfolgreichen Pilotierung zur Messung von Biodiversität in einem definierten Testszenario. Dazu werden vorhandenen Datenquellen sowie KI-Modelle mit selbst erhobenen Daten aus Multi-Sensor System ergänzt und weiterführende KI-Modelle entwickelt. Inhaltlich werden wir mit den zukünftigen Anwendern/innen (z.B. Renaturierungsprojekte, Nationalparks und Naturschutzgebiete, Stadtnahe Wildgebiete, Landschaftsschutzgebiete, Ausgleichsflächenbesitzer/innen, der landwirtschaftliche Sektor, etc.) welche Biodiversitätsmessungen und Bewertungen als Teil des Artenschutzes bzw. zu Risikomanagementmaßnahmen vornehmen wollen/müssen in die Entwicklung und Pilotierung integrieren. Darüber hinaus erfolgen die ersten Schritte zur Skalierung und Kommerzialisierung des Systems mit dem Ziel einer anschließenden Ausgründung.

Ansprechpartner:
Prof. Dr. Benjamin Leiding benjamin.leiding@tu-clausthal.de

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Im Rahmen ihres Zukunftskonzeptes 2030 hat die TU Clausthal sich dem Leitthema der Circular Economy verschrieben. Während studiengangsspezifische Lehrveranstaltungen sich mit selektiven Aspekten der Circular Economy beschäftigen, mangelt es an einem universitätsweiten Grundlagenkurs für alle Studierenden, welcher die wesentlichen Konzepte und Grundlagen zu Nachhaltigkeit, Umweltverschmutzung, Ressourcenknappheit und der Circular Economy vermittelt.

Da der Limits to Growth (LTG) Kurs allen Studierenden der TU Clausthal – und in Zukunft auch weiteren Universitäten, z.B. der Georg-August-Universität ab dem SS2023 als Teil der universitätsweiten Soft Skill Module bzw. der Ostfalia Hochschule im Rahmen des gemeinsamen Digital Technologies Studienganges – offen steht Bedarf es eines angepassten Lehrformates und einer entsprechenden technischen Unterstützung. Geplant ist eine Umsetzung des LTG Kurses als Massive Open Online Course (MOOC) welcher traditionelle Formen der Wissensvermittlung (Folien, Aufzeichnungen, etc.) über eine IT-getriebene Infrastruktur skaliert und um weitere technische Features wie Foren, Quizze und andere Formen von (semi-) automatisiert bzw. via Peer-Feedback zu bewertenden Aufgaben erweitert. Darüber hinaus bieten entsprechende MOOC Plattformen den Teilnehmenden Interaktions- und Vernetzungsmöglichkeiten sowie die Möglichkeit zum asynchronen Lernen, bei dem die Studierenden anhand ihres eigenen Zeitplanes studieren. Dabei erhalten sie Zugang zu allen Lehr- und Lernmaterialien, welche in regelmäßigen Treffen besprochen werden – gefolgt von optionalen Frage-Antwort-Sitzungen zur Klärung eventueller Fragen. Sämtliche Lehr- und Lernmaterialien, Aufzeichnungen, Hausaufgaben, Tutorials, etc. werden unter einer Open-Source-Lizenz (CC-BY-SA-4.0) veröffentlicht und stehen somit als direkt integrierbare Lehreinheiten oder als Grundlage für weitere Lehrveranstaltungen frei zur Verfügung.

Ansprechpartner:
Prof. Dr. Benjamin Leiding benjamin.leiding@tu-clausthal.de

Projekt-Webseite: https://www.sorec-greentech.de/

Das Schließen von Material- und Stoffkreisläufen ist ein integraler Bestandteil der Kreislaufwirtschaft. Viele Produkte (insb. elektronische Geräte) werden bezüglich ihres Aufbaus und der eingesetzten Rohstoffe, immer komplexer. Zur Rohstoffrückgewinnung müssen die Stoffströme in immer feinere Korngrößen zerkleinert werden. In der Regel erzielen trockene Sortierprozesse im feinen Korngrößenbereich mit geringeren Durchsätzen gute Sortierergebnisse. Ab einer gewissen Steigerung der Durchsatzleistung lässt die Qualität der Sortierergebnisse stark nach. Um wirtschaftlich zu arbeiten, werden Sortiermaschinen so nah wie möglich am „Kipppunkt“ zwischen guter Qualität und maximalem Durchsatz gefahren, die Ausfallzeiten werden durch regelmäßige Wartungen reduziert. Schwankungen der Durchsatzleistung führen zum Unter- und Überschreiten des optimalen Betriebspunkts, im schlimmsten Fall müssen die erzeugten Fraktionen kostspielig nachsortiert werden.
Das SoRec Projektes widmet sich der Digitalisierung von Sortierprozessen für feinkörnige, metallhaltige Stoffströme in der Recyclingindustrie. Durch die Installation von optischen Erkennungssystemen wird der Sortierprozess überwacht und Daten wie der Massendurchsatz, die Partikelgröße und Störstoffe gewonnen. Diese werden zur Regelung bzw. zur Kontrolle des Sortierprozesses genutz. Darüber hinaus werden sie mit weiteren Maschinenparametern und Sensoren zu einem vollumfänglichen Datenbild in Form eines Digital Twins zusammengeführt. Auf diese Wiese können Sortier- und Recyclingsysteme teilautomatisiert und mit minimalem Personalaufwand betrieben werden. Wirtschaftliche Vorteile ergeben sich aus dem maximierten Durchsatz des Systems, verringerten Ausfallzeiten, sowie der höheren  Sortierqualität. Aus kreislaufwirtschaftlicher Sicht steigt die Rückgewinnungsquote von bereits extrahierten Rohstoffen zur zirkulären Nutzung und die Schließung von Material- und Stoffkreisläufen.

Ansprechpartner:
Prof. Dr. Benjamin Leiding benjamin.leiding@tu-clausthal.de

Das Projekt Ernst-August-Grubenwassermonitoring (EAGruMo) widmet sich dem langfristigen Erhalt der Wasserqualität und -verfügbarkeit im Harz, einer entscheidenden Region für Norddeutschlands Wasserversorgung. Aufgrund der Herausforderungen durch den Klimawandel und den steigenden Wasserbedarf der umliegenden Industrien wurde der innovative Einsatz des Ernst-August-Stollens als unterirdischer Wasserspeicher untersucht. Um das Potenzial dieses Stollens und anderer historischer Bergbaustrukturen zu ermitteln, ist das Projekt in drei Schwerpunkte unterteilt: die Entwicklung eines mobilen Multi-Sensor-Systems zur Erkundung von Gewässern, die Erstellung hydrologischer und hydrogeologischer Modelle und die Einführung eines kontinuierlichen Überwachungssystems für die Wasserqualität.

Im Rahmen des EAGruMo-Projekts ist das ISSE mit mehreren Schwerpunkten beteiligt. Im Arbeitspaket „Entwicklung eines mobilen Multi-Sensor-Systems (MSS) für die räumliche und qualitative Wassererkundung“ liegt der Hauptfokus des ISSE darauf, eine KI-gesteuerte autonome Navigation des MSS unter Verwendung des End-to-End-Learning-Ansatzes zu entwickeln. Diese Steuerungsmethode wird sowohl in virtuellen und realen Laborumgebungen als auch abschließend im Ernst-August-Stollen getestet. Innerhalb des Arbeitspaketes „KI-basierte Prädikation von Messwerten“ sucht das ISSE nach Möglichkeiten, Virtuelle Sensoren zu nutzen um mit Hilfe von Methoden der Künstlichen Intelligenz Messwerte zwischen den Befahrungen mit dem MSS zu erzeugen und um die Hydrologischen Simulationsmodelle aus den Teilprojekten der Anderen Partner für Echtzeitvorhersagen zu beschleunigen. Hierfür kommt der Ansatz der hybriden Modelle zum Einsatz. Dabei wird die KI nicht nur datenbasiert, sondern auch auf Basis von bekannten Gesetzmäßigkeiten der Ingenieure tariert und so auf physikalisch plausible Prognosen beschränkt.

Projektwebsite: https://www.eagrumo.tu-clausthal.de/

Ansprechpartner: Dr. Stefan Wittek

Im Bereich der untertägigen Bewirtschaftung haben bisherige Simulationsmodelle einzelne Aspekte wie Geologie, Hohlraumgeometrie, Wettertechnik/Strömungsmechanik und Geomechanik separat betrachtet. Eine umfassendere Modellkopplung ermöglicht jedoch eine ganzheitlichere Analyse der Systemzusammenhänge und der Abhängigkeiten der Modelle untereinander. Im Rahmen des MOVIE-Projekts wird ein hybrides Modell unter Einsatz künstlicher Intelligenz entwickelt, um die Rechenzeit für diese Simulationsmodelle zu optimieren und eine interaktive Nutzung im virtuellen Labor zu ermöglichen. Dabei wird ein retrospektiver Simulationsansatz verwendet, bei dem die Prognosen basierend auf historischen Daten mit aktuellen Messungen aus dem realen Untertagelabor verglichen werden. Die dadurch ermittelte Differenz wird zur Feinabstimmung des Modells genutzt.

Projektpartner: TU Clausthal - Institut für Bergbau (IBB), Institut für Endlagerforschung (IELF-LR und IELF-GM), Institute for Software and Systems Engineering (ISSE); Technische Universität Bergakademie Freiberg - Institut für Bergbau und Spezialtiefbau,  Forschungs- und Lehrbergwerk (FLB) „Reiche Zeche“; fibrisTerre Systems GmbH (Berlin) und die Terranigma Solutions GmbH (Aachen).

Ansprechpartner: Dhananjeyan Jeyaraj

Dieses Projekt ist Teil des Graduiertenkollegs CircularLIB zur kreislauforientierten Produktion von Lithium-Ionen-Batterien. In diesem Programm kooperieren die drei Universitäten TU Braunschweig, TU Clausthal und die Leibnitz Universität Hannover zusammen mit dem Fraunhofer-Institut für Schicht- und Oberflächentechnik IST.

Ziel ist die Erforschung eines hybriden KI-basierten Modellierungsansatzes für Lithium-Ionen-Batterien. In jüngster Zeit kommt auch im Kontext der klassischen Ingenieurdisziplinen vermehrt maschinelles Lernen zum Einsatz. Insbesondere Deep-Learning-Ansätze bieten schnelle und relativ genaue Modellierungsansätze, die auf dem Lernen bestimmter Aufgaben aus Beispielen basieren. Dies ist vor allem im Zusammenhang mit hochdimensionalen komplexen Systemen, bei denen die zugrunde liegende Physik nicht vollständig bekannt ist oder der Rechenaufwand für die Simulation mit herkömmlichen numerischen Methoden hoch ist, von entscheidendem Interesse. Ein weiterer Aspekt, der den Einsatz von Deep-Learning-Ansätzen fördert, ist der Bedarf an schnellen Modellen, die in iterativen Aufgaben wie Optimierung und Steuerung eingesetzt werden können. Bei datengesteuerten Modellen handelt es sich jedoch in der Regel um Black-Box-Ansätze, die nur auf der Grundlage von Daten entwickelt werden und physikalisches Wissen oder Randbedingungen nicht explizit in die Modellentwicklung einbeziehen. Dies kann dazu führen, dass es solchen Modellen an Robustheit und Genauigkeit mangelt, insbesondere bei begrenzten Trainingsdaten.

Die jüngsten Fortschritte im Bereich des physikalisch informierten maschinellen Lernens haben zu einer Reihe von Ansätzen geführt, die sich gut für die Lösung von verschiedenen Arten von partiellen Differentialgleichungen (PDEs) eignen. Dieses Projekt zielt darauf ab, Modelle zu entwickeln, die sowohl auf Daten als auch auf verfügbarem physikalischem Wissen für Lithium-Ionen-Batterien basieren.  Hierbei kommen physikalisch informierte maschinelle Lernverfahren zum Einsatz, die einen hybriden KI-basierten Modellierungsansatz erlauben.

Ansprechpartner: Hamidreza Eivazi Kourabbaslou